S-TRAILの渕野です。
「S-TRAIL駐車場で車中泊は可能ですか？」との、お問い合せを頂きましたので回答させて頂きます。

S-TRAIL駐車場での車中泊は可能ですが、トイレなどの設備がありません。

そこで、最寄りの車中泊ポイントである新東名高速道路 新清水SA『ネオパーサ清水』へ、下道で向かうアクセスをご案内します。

新清水インター出口から清水方面へ向かって頂き、新東名の高架下を右折

右折して直ぐに高速の側道に沿って進みます。

側道を1キロ程進み高速の反対側に移ります。（小さい看板があります）

そのまま道なりに進んで行くと、ネオパーサ清水の入り口があります。

ネオパーサ清水に到着です。
広い駐車場に綺麗なトイレがあります。あと石焼きビビンバが結構オススメです。